带着黑科技穿回来了_作者:木鱼丸子(46)

在火灾现场的救援必须分秒必争,也要准确判断现场的情况,所以对机器人的感知要素,运动要素和思考要素的要求是越精确越好。

感知要素,顾名思义就是感知周围环境状态,相当于人的眼睛,鼻子和耳朵等五官,通过“五官”得知现场的讯息。

值得注意的是,感知还应包括“生命探测”的功能,只有准确且快速地捕捉到需要救助的人,才能及时提供帮助。

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运动要素和思考要素则是结合起来,就是要根据外界的情况整合后判断并做出反应性动作,简单的来说,比如前面的路被挡住了,要

求机器人能判断绕开还是清理障碍,或者请求支援等等。

当然自主型机器人也需要可以切换到遥控或者手控模式,以应对可能发生的各种情况。

所以机器人现场的情况还应该能实时传输到远程控制中心处,让救援人员及时掌控现场情况,安抚遇险人员情绪等等。

谢清言讲解了自己的构想,此时本来只是想看一看季铭看重的少年的表现的两位长辈已经惊呆了。

即便程轩不懂技术,但是他自己就是生产高端科技产品的人,对产品特性肯定有所了解,所以从他的讲解中他清楚这些技术要实现起来绝对不容易。

该怎么说呢?不愧是他家表弟看上的人吧。

相比起非技术人员程轩,本身研究人工智能,只能机器人出身的陈盛勉就更清楚他所说的技术有多科幻了。

光是对感知要素极致的要求,就已经超过了目前的技术的发展水平。

即便目前来说机器人能初步具备相应的“五官”,但是受限于有限的响应速度,以及在捕捉信息过程中可能受到的其他杂乱信息的影响,让机器人的性能无法大幅度提高。

尤其是火灾现场通常烟雾缭绕火焰肆虐温度极高,这时候不单单是要能看到眼前的景象,更需要机器人能拥有一双“透视眼”,通过分析场景,精确定位生命体位置,构建出清晰准确的建模。

要说能尽量接近,实现他的要求的技术倒是也不是没有,但是那是军用的侦察科技才能做到吧。

要是想把军用设备用在救援机器人上,就算真的能找来对应的材料,但综合起来价格实在是承担不起,就是做出来了,实用性也不大。

除却感知要素之外,运动和思考两个要素在他描述中实现的可能性更小。

要让机器人学会思考,这确实是现在智能机器人的基本的也是最困难的要求,何况还要在思考后做出准确无误的判断。

机器人的信息处理能力和响应速度要达到快速准确无误的要求,那需要搭载的处理器还不得占据大半个机器人的体型?

相应的程序算法编写更是想想就让人望而却步,而现在眼前的少年却说得如此轻描淡写,就好像这些都只是基础操作而已

陈盛勉觉得要不是自己也是研究过机器人的,说不定真要天真地以为很简单了。

但是他再看看一旁的季铭,见他也是一副理所当然毫不意外的模样,突然有点想发出灵魂三问,甚至怀疑是不是自己老糊涂了。

不过,季铭既然没有意见,那也就是说,谢清言是真的可以做到吗?那他要用什么方法?

陈盛勉压下心里的疑惑,把自己的问题一一说了出来。

谢清言就好像在学校回答卢思琦和赵恩廷问题时那样,有条不紊地为他解惑。

“这个机器人其实使用的都是挺基础的材料,除了对防火耐高温抗压要求比较高之外,也就只有三维探测雷达来探测环境和生命体这个比较值得留意了吧。毕竟良好的视野是成功救援的第一步。”

不!不止这个啊!

陈盛勉着急地立刻问道:“那传感器数据融合呢?现场信息繁杂,分析的数据过于庞大,处理器负担太大过载宕机了,那岂不是什么都做不了?”

传感器数据融合就是将多个传感器接收到的感知信息综合起来,产生更全面,更准确可靠的信息,是机器人的一项关键技术。

“陈叔你想复杂了,只要预先在每个模块上都预先修改数据传输功能,分级执行筛选后,最后再整合就好。”这次不是谢清言说的,而是季铭帮忙回答道。

“对,在满足基础硬件的情况下改进数据传输程序,比如这个视觉数据传输,剔除噪声后再进行传感器数据融合就简单多了。我打算用神经网络算法来实现融合了,哦对了,还有智能路径规划也一样。”

陈盛勉愣了愣,有些呆地应了一声原来如此,然后就陷进自己的思考中。