阿笠博士家
阿笠博士(あがさ ひろし)
新一的邻居，发明家。和工藤优作是好友。曾经有过不少发明，不过大多数是失败作品。新一变小成为柯南后，为了帮助柯南而发明了很多有用的道具。
灰原哀(はいばらあい)
帝丹小学一年级B班学生。真实身份是黑衣组织成员宫野志保(组织代号“雪莉”)，后来因姐姐明美被杀，拒绝与组织合作而被囚禁，为此服下“APTX4869”而使身体变小，之后住在阿笠博士家。
少年侦探团
江户川柯南(江戸川コナン)
本故事的主人公。真实身份为高中生侦探工藤新一，由于被黑衣组织的成员灌下毒药“APTX4869”而导致身体变小，之后化名为“江户川柯南”，为了调查黑衣组织而寄住在毛利侦探事务所。就读于帝丹小学一年级B班。
吉田步美(よしだあゆみ)
帝丹小学一年级B班学生。性格天真善良的女孩，喜欢柯南。
圆谷光彦(つぶらや みつひこ)
帝丹小学一年级B班学生。十分热衷于学习科学，思维模式较理性化，喜欢步美和小哀。
小岛元太(こじま げんた)
帝丹小学一年级B班学生，少年侦探团的团长(自称)。非常贪吃，最喜欢的食物是鳗鱼饭。性格比较莽撞，不过很有正义感。喜欢步美。
灰原哀(はいばらあい)
帝丹小学一年级B班学生。真实身份是黑衣组织成员宫野志保(组织代号“雪莉”)，后来因姐姐明美被杀，拒绝与组织合作而被囚禁，为此服下“APTX4869”而使身体变小，之后住在阿笠博士家。
小林澄子(こばやし すみこ)
帝丹小学一年级B班的班主任老师，少年侦探团的顾问(自称)。喜欢阅读江户川乱步的小说。小时候和白鸟警官有过一面之缘，目前和白鸟警官交往中。
新一的家人
工藤优作(くどう ゆうさく)
新一的父亲，世界首屈一指的推理小说家，代表作品是《暗夜男爵》系列，现定居于美国洛杉矶。目暮警官的好友。推理能力在新一之上。自阿笠博士处得知新一变小的事情。
工藤有希子(くどうゆきこ)
旧姓藤峰。新一的母亲，曾经是著名的女演员，但后来退出演艺界并和优作结婚。性格活泼，擅长易容和变装。曾经与美国女星莎朗·温亚德(贝尔摩德)是好友。
小兰、小梓的家人
毛利小五郎(モーリ こごろう)
小兰、小梓的父亲。曾经是警察，后来改行做了私家侦探。多数时候是头脑迷糊的糊涂侦探，需要借助柯南的力量才能破案，但是一旦遇到牵涉到和自己有关的人的案子，就会表现出惊人的推理能力。擅长柔道。
妃英理(きさき えり)
小兰、小梓的母亲，著名律师，号称“法庭的女王”，有着从未败诉的纪录。小五郎的青梅竹马。目前和小五郎分居中。
大阪的人物
服部平次(はっとりへいじ)
配音演员：堀川亮
大阪的高中生侦探，与工藤新一齐名，二人合称“关东的工藤，关西的服部”。特征是黑色皮肤，说话带有关西腔。在某起案件中得知柯南的真实身份，并多次协助柯南。擅长剑道。
远山和叶(とおやま かずは)
配音演员：宫村优子
平次的青梅竹马，擅长合气道。说话带有关西腔，自称是“平次的姐姐”。喜欢平次，不过两人在一起时经常闹别扭。性格开朗活泼，和小兰、小梓是好友。
服部平藏(はっとり へいぞう)
配音演员：小山武宏
大阪府警本部长，平次的父亲。剑道和推理能力很强。平时总是不苟言笑，也对平次很严格，是典型的严父形象。
服部静华(はとり しずか)
配音演员：胜生真沙子
旧姓池波，平次的母亲，虽然42岁，但是其相貌仍显得非常年轻。擅长剑道、烹饪。
远山银司郎(とおやま ぎんしろう)
配音演员：佐古正人→小川真司
大阪府警刑事部长，和叶的父亲，服部平藏的好友兼得力下属。
大泷悟郎(おおたき ごろう)
配音演员：若本规夫，小野坂昌也(少年期)
大阪府警搜查一课强行犯搜查系的警部。和平次的关系很好。
警视厅