要知道对于一个行正义之道的剑士而言，什么样的道路才是正义的这个问题非常重要。最早的那个比古清十郎发出了一个提问，符合大多数人期望的正义并不一定是真正的正义，但是符合自己愿望的正义就一定是正义吗？
这个问题一直到现在都没有人能给出一个明确的回答。
正是基于这一点，飞天御剑流的文化传承都做的相当到位。
飞天御剑流的初代目出生于明应之变期间，世道混乱，他作为孤儿被人丢弃于某处山脚，被那一带的飞天三剑流传人带回山上接受学习。
飞天三剑流因为剑法凌厉的关系，大多弟子都被应招加入军队，只有他因为年幼的关系，被那时候的当主偷偷藏了起来，最后继承了比古清十郎之名。
在战乱之中成长起来的比古清十郎对于战乱有着天然的憎恨，他也曾想过要凭手中之剑平定乱世，可是现实给了他非常惨烈的痛击。自应仁之乱开始，幕府的影响力大为丧失，而等到明应之变之后，室町幕府名存实亡，全国各地掀起了以下克上的风cháo，大名与大名之间征战不休。
盲目地战斗了大半辈子的初代比古清十郎最后放弃了自己以一己之力平定天下的梦想，一边抚养二代比古清十郎，一边认真思索自己的半生。一直到临死前，他才恍然明白为什么先辈们要留下那样的疑问，他回忆自己的人生，真的做到了不杀不义之人，做到问心无愧了么？
他觉得没有，所以他在临死前对二代比古清十郎的遗言，就是希望他能够不要行正义之道，不要和他一样到了临死才后悔。
二代比古清十郎杀死了自己的师傅之后，心中同样十分悲痛，而他觉得会让师傅用生命指点他的剑招诞生的世道才是错误的，他选择和师傅一样想要平定天下。但是听过师傅讲述自己的失败的他，决定投效一个值得投靠的大名，选择帮助他来达成天下太平的梦想。
然而他的运气似乎不太好。
最早他选择投效甲斐之虎武田信玄，但是并没有得到重用不说，武田信玄还没多久就病故了。于是他选择投效武田信玄的宿敌，越后之龙上杉谦信。他因为自身的勇武，在上杉谦信那边获得的重视比在武田那边要好很多，然而不幸的是，没两年上杉谦信也死了。
比古清十郎觉得自己大概是天生不幸，就在他有点茫然的时候，织田军的柴田胜家偶然间遇到了他，便将他招揽至了织田军。
那时候的织田信长名声不太好听，因为他烧毁佛寺，自称第六天魔王的事qíng让他的名声在大名之间一度被妖魔化，不清楚真相的比古清十郎本来是不想去织田军的，可是当他和柴田胜家谈过之后，就发现传闻中的织田军四天王之一的柴田胜家是个非常优秀的人物，而能够得到柴田胜家如此推崇的织田信长，应该不可能如传闻那般是个残bào的人。
他先跟着对方去了织田信长的发家之地尾张，见到和多年前完全不同的尾张，又去了近江安土城见过织田信长之后，他就发自内心地加入了织田军，还在织田军里混了个十二魔神将之一的诨号。
然而他大概是真的自带跟谁谁倒霉光环，天正十年，他跟随丹羽长秀准备平定四国，回头就听到明智光秀叛变，一把火将织田信长烧死在了本能寺里。
于是二代比古清十郎哪怕面对羽柴秀吉的诚恳请求，还是选择辞去一切职务，返回尾张寻找可以继承飞天御剑流的弟子。
这才有了三代目比古清十郎。
等到现在的比古清十郎第一次下山游历的时候第一个听说的消息，就是羽柴秀吉已经更名为丰臣秀吉一统天下，然而攻打朝鲜却被大明军队击败的事qíng。
等到比古清十郎回山击败自己的师傅，正式继承比古清十郎之名后，丰臣秀吉死了。第二年，德川家康和石田三成之间爆发决定天下统治权的关原合战。
比古清十郎本来并没有想要加入到这场战争之中，但是因为师傅临死前的请求，加入了石田三成的军队之中，本来跟德川军打得好好的，谁知道关原之战之中莫名其妙地杀出来了一个两方谁都不是的鬼眼狂刀客，那个莫名其妙的剑客带着四个同样可怕的剑士一路在军阵之中杀出一条血路，可以说是毫无理由地冒出来，毫无理由地杀人，最后又毫无理由地消失。
这让比古清十郎对鬼眼狂的实力十分钦佩的同时，也对他的为人十分不屑。飞天御剑流向来行的是正义之行，对于那种只喜欢杀戮的剑客向来都是不屑一顾的。