通俗地说就是，为了追求理想中的崇高道德，可以牺牲人的所有欲望，包括人性中最基本的欲望。
这是一个对后世产生了极大（或者说极坏）影响的理论，到了明代，这套理论已经成为了各级教育机构的通用教材，也是大明王朝各级官僚们的行为法则和指导思想，在那个时候，朱圣人的话就是真理，没有多少人敢于质疑这套理论。
可是王守仁开始怀疑了，这源于一件事情的发生。
弘治十四年（1501），王守仁调到了刑部（司法部），当时全国治安不好，犯罪率很高，大案要案频发，他便从此远离了办公室的坐班生活，开始到全国各地出差审案。
但是审案之余，王大人还有一个爱好，那就是四处登山逛庙找和尚道士聊天，因为他“格”来“格”去，总是“格”不出名堂，只好改读佛经道书，想找点灵感。
不久之后，他到了杭州，在这里的一所寺庙中，他见到了一位禅师。
据庙中的人介绍，这位禅师长期参佛，修行高深，而且已经悟透生死，看破红尘，是各方僧人争相请教的对象。
王守仁即刻拜见了禅师，他希望得到更多的启示。
可是他失望了，这位禅师似乎没有什么特别，只是与他谈论一些他早已熟知的佛经禅理，他慢慢地失去了兴趣。而禅师也渐渐无言，双方陷入了沉默。
在这漫长的沉默之中，王守仁突然有了一个念头。
他开口发问，打破了沉寂。
“有家吗？”
禅师睁开了眼睛，答：
“有。”
“家中尚有何人？”
“母亲尚在。”
“你想她吗？”
这个问题并没有得到即刻的回应，空荡荡的庙堂又恢复了寂静，只剩下了窗外凌厉的风声。
良久之后，一声感叹终于响起：
“怎能不想啊！”
然后禅师缓缓地低下了头，在他看来，自己的这个回答并不符合出家人的身份。
王守仁站了起来，看着眼前这个惭愧的人，严肃地说道：
“想念自己的母亲，没有什么好羞愧的，这是人的本性啊！”
听到这句话的禅师并没有回应，却默默地流下了眼泪。
他庄重地向王守仁行礼，告辞而去。第二天，他收拾行装，舍弃禅师的身份，还俗回家去探望自己的母亲。
寺庙的主持怎么也没有想到，这个上门求佛的人竟然把自己的禅师劝回了家，要让他再待上几天，只怕自己这里就要关门了，便连忙把王大人请出了庙门。
王守仁并不生气，因为在这里，他终于领悟了一条人世间的真理：
无论何时，何地，有何种理由，人性都是不能，也不会被泯灭的，它将永远屹立于天地之间。
【转折】
正是从那一天起，王守仁意识到：朱熹可能是错的。
他开始明白，将天理和人心分开是不对的，人虽然有着种种的欲望，但那是正常的，也是合乎情理的，强行用所谓的天理来压制绝不可能有任何效果。
王守仁并不知道，经过十几年的思考和求索，他已经在无意识中突破了朱圣人的体系，正向着自己那宏伟光辉的目标大踏步地前进。
可要想走到这条圣贤之路的终点，他还必须找到最后，也是最为关键的疑团的答案——“理”。
虽然他不赞成朱熹的“存天理，去人欲”，也不认可人心和天理的分离，但“理”毕竟还是存在的，只有找到这个神秘的“理”，他才能彻底击溃朱熹的体系，成就自己的圣贤之路。
可是“理”在哪里呢？
这又不是猪肉排骨，上对门王屠户那里花几文钱就能买到，奇珍异宝之类的虽然不容易搞到，但毕竟还有个盼头。可这个“理”看不见摸不着，连个奋斗方向都没有，上哪儿找去？
于是唯一的方法只剩下了“格”。王守仁只能相信程颐老师的话了，今天“格”一个，明天“格”一个，相信总有一天能“格”出个结果的。
日子就这么一天天地过去，啥都没有“格”出来，王守仁十分苦恼，他开始意识到可能是方法不对，可他也没有别的法子，只能整日冥思苦想，但无论如何，他依然坚定地相信，只要坚持下去，是能够成功的。
因为他隐约地感觉到，自己已经接近了那个最终疑团的谜底。
耽美书斋推荐浏览： 当年明月